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赤道儀モータードライブ自作 【＃3】 Arduinoで昭和の赤道儀にモータードライブを作った話（その3 プログラム編）
赤道儀モータードライブ自作 【＃2】 Arduinoで昭和の赤道儀にモータードライブを作った話（その2 仕様検討編）
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